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Esta técnica se ha estado desarrollando e implementando de forma constante en la región, siendo el presente y futuro de las mediciones para trabajos de precisión y en tiempo real. En este trabajo, se muestra la implementación de la técnica NTRIP para posicionamiento en tiempo real. Los primeros resultados muestran una mejoría en la posición, pudiendo llegar a obtener un error medio de 2.

O posicionamento em tempo real usando GPS é feito por meio de correções diferenciais desde uma base até um receptor móvel. Com o desenvolvimento da internet sem fio e o aumento da cobertura do sinal através de um protocolo conhecido como IP tem-se intensificado os trabalhos em tempo real integrando o GPS e o NTRIP. Os primeiros resultados mostram que o erro médio posicionamento do móvel depois de fazer as correções pode chegar até 2.

Real time GPS positioning is obtained by means of differential corrections sent from a base station to a mobile receiver. Usually, the correction is sent via radio or also by means of communication satellites. With the internet development and with the increase in the signal coverage thanks to a protocol, the GPS technology with NTRIP protocol are now used for studies in real-time.

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This technique is being developed and implemented in many regions, and it actually is the present and future of precision measurement work in real time. The access to raw data from the GPS on a mobile Android and a Mobile Mapper 10, the use of NTRIP for sending differential corrections using the IP protocol, and the internet as an information network, were the mechanisms and tools used for creating a differential correction by position application.

The first results show an improvement in the position determination which may achieve mean error of 2.

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La necesidad de tener equipos de posicionamiento que respondan con datos en tiempo real, han llevado a los investigadores a desarrollar mecanismos y técnicas. Éstos, unidos con la tecnología actual de redes de información inmediata, han podido formar un conjunto de métodos, que se han ido desarrollando progresivamente, para tener información en tiempo real y con una alta confiabilidad en el posicionamiento.

Los equipos GNSS o estaciones de monitoreo continuo, se han convertido en la herramienta ideal para realizar trabajos con precisión y enviar información en tiempo real, como correcciones diferenciales de código y fase. La disponibilidad de dispositivos móviles con capacidad de recibir señales GPS y poder navegar en cualquier parte del mundo es inmensa y cada vez a menor costo.

HOYER et. También, se utilizó el receptor Mobile Maper 10 como navegador, para recibir las correcciones diferenciales con la finalidad de comparar los resultados.

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Es un método diferencial entre dos receptores, uno actuando como base y el otro como móvil. El móvil para mejorar su posicionamiento recibe correcciones en tiempo real desde la base. Estas correcciones pueden ser realizadas a las coordenadas o a las falsas distancias, y recibidas vía radio, satélites de comunicaciones, u otros medios o plataformas de telecomunicaciones.

Como se puede observar en la Figura 1.

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BKG, La aplicación no se limita a un contenido particular claro o codificado, tiene la capacidad para distribuir cualquier tipo de dato GNSS. El uso de esta técnica, permite al usuario tener coordenadas GPS en tiempo real, sin necesidad de utilizar el post- proceso para mejorar su posición.

Dependiendo del fabricante los dispositivos cuentan con su sistema operativo propio como por ejemplo el Windows Mobile, IOS, Android. Android es una plataforma móvil, que incluye un sistema operativo enfocado para ser utilizado en varios dispositivos móviles como el caso de la Tablet. Generalmente, en una Tablet se dispone de un GPS integrado y con sistema Android, pudiendo acceder al servicio de navegación por satélites, el cual permite hacer geolocalización en tiempo real.

En la Figura 2 , se muestra su estructura interna y sus componentes. GPS Driver.

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GL Engine. Para realizar la corrección diferencial por posición al móvil, se consideró: la distancia de la base al móvil, que exista cobertura de telefonía celular, y que sean los mismos satélites rastreados tanto en la base como en el móvil. Los equipos móviles tienen limitaciones para poder corregir a partir de las falsas distancias Pseudoranges , por lo que se procedió a utilizar una Corrección Diferencial por Posición enviada del receptor base, hacia el móvil para mejorar su posición. Esta técnica consiste en calcular las coordenadas de cada posición en el receptor base, y es comparada con las coordenadas conocidas de la misma estación, generando así componentes de corrección en X, Y, Z.

En los mismos instantes de tiempo se determina las coordenadas en el móvil con la finalidad de que tengan los mismos satélites rastreados, y poder recibir las correcciones desde la base DALDA et al. Para obtener las correcciones diferenciales desde la base, y corregirlas en la Tablet en tiempo real fueron desarrollados Interfaces de Programación para Android API, por sus siglas en inglés.

API de ubicación, para tener acceso inmediato al servicio de localización LocationManager , y activar a los diferentes proveedores de localización LocationProvider , en este caso, se activó solo el que capta la señal GPS. En el Cuadro 1 , se puede observar su código. El Cuadro 2 , se muestra su código.


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La firma de documentos PDF solo toma tres toques. La aplicación hace que todo sea muy simple. Puede almacenar sus datos de manera simple y eficiente a través de proveedores en la nube como Dropbox y OneDrive. Los documentos funcionan con Dropbox, OneDrive y Google Drive para brindar a los usuarios un almacenamiento óptimo. La edición se puede hacer tanto en línea como fuera de línea. Con el uso de los tres, esto brinda a los usuarios la posibilidad de abrir todos los archivos de MS Office junto con la compatibilidad total con iWorks. Los archivos que cree dentro de la aplicación se pueden abrir con Notepad, OpenOffice y Word entre otros.

Esta parece ser una aplicación popular entre los usuarios que tienen muy poco que criticar al respecto. Sin embargo, una de las pocas quejas es que no hay capacidad para buscar dentro de un documento y que siempre le pide que guarde un documento si ha realizado cambios o no. La aplicación de Word se puede descargar gratis, pero ofrece la compra de la aplicación para cualquier extra que pueda necesitar.

Esta no es una aplicación ligera: pesa Word tiene muchas características de confianza que le permiten editar y crear documentos con facilidad. Si bien es posible que no siempre los necesite, es bueno saber que tiene la opción. Si bien esta es una aplicación muy popular, hay algunos problemas con la estabilidad, ya que algunos usuarios señalan que los documentos de Word se congelan durante el uso y el trabajo a veces no se puede recuperar.

Otros usuarios han criticado el tamaño de la aplicación que indica que es un recurso demasiado pesado. Puede anotar y dibujar dentro de documentos utilizando la Apple Bolígrafo.


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Google Drive es un servicio de almacenamiento de archivos desarrollado por Google. Los usuarios pueden almacenar y compartir archivos en su unidad, así como también sincronizar archivos entre dispositivos. Es gratis para descargar y ofrece compras dentro de la aplicación. Esto significa que los documentos almacenados en la unidad se pueden ver, editar y crear. Los usuarios pueden editar la configuración de privacidad de cada archivo como mejor les parezca. Los usuarios también pueden ver cualquier actividad reciente en un archivo y pueden configurar permisos de uso compartido para comentarios, edición o solo lectura.

La aplicación ofrece protección con contraseña para que tenga seguridad adicional al guardar cualquier documento en el que haya estado trabajando. Todos los archivos se pueden convertir a PDF si es necesario. Los documentos se pueden abrir y guardar en línea con acceso a Dropbox y Google Drive. Los usuarios han criticado a la aplicación de iPhone y iPad por ser lentos para iniciar sesión y difíciles de navegar. Su instalación es gratuita y pesa 40 MB.